满足如下情形才可以变更抚养权：
1、父母双方协商一致的，可以协议变更；
2、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养、不尽抚养义务或有虐待子女行为。或子女已满八周岁的，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的，可以起诉请求变更抚养权。
一、离婚后孩子判给前夫能要回来吗
离婚后可以通过以下两种方式要回孩子的抚养权：
1.如果双方可以就子女的抚养权重新协商一致，且不损害子女的健康的，可以变更抚养权；
2.如果可以证明对方存在以下情形的，可以向申请变更抚养权：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。
3.除以上情形之外，单纯反悔无效。
二、已经离婚了怎样要回子女的抚养权
已经离婚的可以通过以下两种方式变更抚养权：
1.双方协商一致可以变更子女的抚养权，但是不得损害子女的利益。
2.离婚以后如果直接抚养子女的一方存在以下情形之一的，另一方可以请求变更子女的抚养权：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。
三、抚养权在男方,女方想要回抚养权的办法有哪些
抚养权在男方，女方需要变更抚养权的，可以与对方协商，或者向起诉请求变更抚养权。如果有下列情形之一的，会支持变更抚养权的请求：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4、有其他正当理由需要变更的。
【本文关联的相关法律依据】
《最高人民关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民应予支持。
